בקר טיסה ברמה מקצועית APO22MINI
החדש לגמרי ברמה מקצועיתAPO22MINIבקר הטיסה תוכנן במיוחד עבור כטב"מים (UAVs) במבנה ובמעקב אחר טרמינלים. הוא מאמץ מעבד STM32H7 בעל ביצועים גבוהים ועיצוב יתירות IMU כפול ברמה תעשייתית. בעל עיצוב מגן דו-צדדי חדשני, הוא מתגאה בגודל קומפקטי, פונקציונליות מלאה, ממשקים עשירים ויכולת הרחבה חזקה. הודות למגן הדו-צדדי, הוא חוסם ביעילות הפרעות חיצוניות, מונע חדירת זיהומים ומגן באופן אמין על בקר הטיסה. בנוסף, הוא משתמש בעיצוב מחבר GH1.0 חדש לגמרי, המקל על ההתקנה תוך שיפור אמינות חיבורי הטרמינלים.
פרמטרים של מוצר
| מעבד | STM32H743 | ||
| חיישנים | |||
| 2 סטים של מדי תאוצה | ICM-42688-P | 2 סטים של ברומטרים | MS5611 |
| 2 סטים של גירוסקופים | ICM-42688-P | מודול מהירות אוויר | MS4525DO (אופציונלי) |
| מצפן אלקטרוני | תומך במצפן חיצוני | מודול ניטור מתח | טווח ניטור מתח: 12.6-50V |
| ממשקים (מספר כולל >25 ערוצים) | |||
| ערוצי בקרת PWM | 12 ערוצים | יציאות טוריות מורחבות | 7 יציאות |
| ממשק תקשורת CAN | ערוץ אחד | ערוצי ניטור מתח | 2 ערוצים |
| ממשק S.Bus | ערוץ אחד | מַחבֵּר | תקע GH1.0 |
| ערוצי I2C | 2 ערוצים | ||
| סביבת הפעלה ופרמטרים פיזיים | |||
| טווח ספק הכוח | 14.8-50V DC | מידות | 43 מ"מ * 43 מ"מ * 11.3 מ"מ |
| צריכת חשמל | <10W | טמפרטורת הפעלה | -20 מעלות צלזיוס ~ 85 מעלות צלזיוס |
| מִשׁקָל | 22 גרם | טמפרטורת אחסון | -40 מעלות צלזיוס ~ 85 מעלות צלזיוס |
תכונות מוצר
מעבד H7 בעל ביצועים גבוהים
המעבד מאמץ את מעבד STM32H7 עם ליבת Cortex-M7 משולבת עם יחידת נקודה צפה בדיוק כפול, ומתגאה בתדר פעולה מרבי של 480 מגה-הרץ, 2 מגה-בייט של זיכרון פלאש ו-1 מגה-בייט של זיכרון RAM.
חיישן אינרציאלי ברמה תעשייתית
מצויד בחיישן ICM-42688-P ברמה תעשייתית, הוא משיג הפחתה של 40% בנתוני הרעש ושיפור כפול ביציבות הטמפרטורה. נתוני הרעש הנמוכים ויציבות הטמפרטורה המעולה מבטיחים מדידות מדויקות יותר.
עיצוב יתירות כפולה לחיישנים
מובנה בשני סטים של מדי תאוצה וג'ירוסקופים, הוא יכול לנטר נתוני חיישנים רב-ערוציים בזמן אמת. המעבר החלק של ניווט אינרציאלי כפול יתירות משפר באופן מקיף את היציבות והאמינות במהלך טיסה בטוחה.
מודול כוח דיגיטלי ומודול מדידת מהירות אוויר
מודול גילוי ההספק הדיגיטלי ומודול מדידת מהירות האוויר הדיגיטלי בלחץ ההפרש מודדים במדויק את המתח ומהירות האוויר בזמן אמת של הכטב"ם, מה שהופך את הערכת זמן הטיסה לאמינה יותר ואת בקרת הטיסה בטוחה יותר.
ממשקים עשירים
המספר הכולל של ממשקים עולה על 25, כולל 12 ממשקי PWM. המערכת תומכת במגוון פרוטוקולי שידור.
מבוא לתפקוד המערכת
- הוא מצויד בפונקציות ניטור מקיפות של מצב טיסה ומעקב (כולל מתח אספקת חשמל, מצב ניווט אינרציאלי, מצב GPS, מצב קישור וכו') ומנגנון הגנה מלא לחירום. במקרה של כשל חלקי בחיישן, המערכת יכולה להחליף אוטומטית מקורות נתונים כדי למקסם את הפעולה הבטוחה של מערכת המשתמש.
- תוכנת תחנת הקרקע מציעה פונקציות בסיסיות כגון ניטור נתוני טיסה, תצוגת מצב בלוח המחוונים, אזעקת מצב, שלט רחוק לטיסה ותכנון מסלול, יחד עם יכולות הרחבה ופיתוח משני עוצמתיות, המספקות שפע של ממשקים.
אלגוריתם רזולוציית הגישה של המערכת מאמץ סינון קלמן, המאופיין בדיוק רזולוציה גבוה ומבטיח את אמינות ובטיחות פעולת המערכת.
- המערכת משלבת חיישני אינרציה מדויקים וחיישני ניווט לווייני בעלי אנטנה כפולה. לאחר עיבוד מקדים ואיחוד נתונים של נתוני החיישן, היא יכולה לקבל בזמן אמת פרמטרים כגון כיוון טיסה, קואורדינטות מיקום, מידע על כיוון ומצב עבודה, מה שמאפשר בקרת כיוון וכיוון מדויקים של פלטפורמת הכטב"ם.
המערכת משלבת חיישני יתירות כפולה עם מיתוג חלק ואוטומטי, המבטיחים ביעילות את בטיחות הטיסה.
- תוכנת תחנת הקרקע מציעה פונקציות בסיסיות כגון ניטור נתוני טיסה, תצוגת מצב בלוח המחוונים, אזעקת מצב, שלט רחוק לטיסה ותכנון מסלול, יחד עם יכולות הרחבה ופיתוח משני עוצמתיות, המספקות שפע של ממשקים.
אלגוריתם רזולוציית הגישה של המערכת מאמץ סינון קלמן, המאופיין בדיוק רזולוציה גבוה ומבטיח את אמינות ובטיחות פעולת המערכת.
- המערכת משלבת חיישני אינרציה מדויקים וחיישני ניווט לווייני בעלי אנטנה כפולה. לאחר עיבוד מקדים ואיחוד נתונים של נתוני החיישן, היא יכולה לקבל בזמן אמת פרמטרים כגון כיוון טיסה, קואורדינטות מיקום, מידע על כיוון ומצב עבודה, מה שמאפשר בקרת כיוון וכיוון מדויקים של פלטפורמת הכטב"ם.
המערכת משלבת חיישני יתירות כפולה עם מיתוג חלק ואוטומטי, המבטיחים ביעילות את בטיחות הטיסה.
מְשִׁימָה
ניווט
תצורת הגנה
שְׁלַט רָחוֹק
צִיוּד
נתונים על הסיפון
הַקלָטָה
מְיוּחָד
פונקציות
- ספק מסלולים ונקודות דרך מותאמות אישית למשתמש
- תמיכה ביצירה אוטומטית של מסלולי תפעול מרובים
- תמיכה ביצירה אוטומטית של מסלולי תפעול מרובים
- הגנה מפני מתח נמוך
- הגנה אלקטרונית על גדרות
- הגנה מפני ניתוק שלט רחוק ותחנת קרקע
- הגנה מפני אובדן GNSS
- חזרה חכמה הביתה
- הגנה אלקטרונית על גדרות
- הגנה מפני ניתוק שלט רחוק ותחנת קרקע
- הגנה מפני אובדן GNSS
- חזרה חכמה הביתה
- תואם לרוב פרוטוקולי השלט רחוק בשוק
- רישום נתוני טיסה מלאים
- פגיעה מדויקת במטרות קבועות ונעות
- טיסת מעקב דינמית
- טיסת תצורה מרובת רוטורים: תומכת בתצורות מוגדרות מראש והתאמת תצורה מהירה
- טיסת מעקב דינמית
- טיסת תצורה מרובת רוטורים: תומכת בתצורות מוגדרות מראש והתאמת תצורה מהירה
טיסת מבנה
מספר מטוסי המבנה יכול להגיע ל-30, עם מעבר שרירותי בין מבנה קרקעי לאווירי.
- פיצול ומיזוג חופשיים של תצורות למימוש פעולות מרובות משימות ומטרות באוויר.
- לא מושפע מהפרעות בקישור; גם אם התקשורת בין אוויר לקרקע מופסקת, תוכנית המשימה נותרת ללא שינוי.
ניתן לבצע טיסת מבנה ללא מחשב מובנה.
- כיול בלחיצת כפתור למצפן המגנטי, יעיל ונוח.
- פיצול ומיזוג חופשיים של תצורות למימוש פעולות מרובות משימות ומטרות באוויר.
- לא מושפע מהפרעות בקישור; גם אם התקשורת בין אוויר לקרקע מופסקת, תוכנית המשימה נותרת ללא שינוי.
ניתן לבצע טיסת מבנה ללא מחשב מובנה.
- כיול בלחיצת כפתור למצפן המגנטי, יעיל ונוח.
ממשק טיסת מבנה
גרור כל רחפן (UAV) על תחנת הקרקע כדי ליצור באופן מיידי מערך חדש או לשנות את המערך כרצונך.
שאלות נפוצות
1. מי אנחנו?
אנחנו מפעל וחברת מסחר משולבת, עם ייצור במפעל משלנו ו-65 מרכזי עיבוד שבבי CNC. הלקוחות שלנו נמצאים בכל רחבי העולם, והרחבנו קטגוריות רבות בהתאם לצרכיהם.
2. כיצד נוכל להבטיח איכות?
יש לנו מחלקת בדיקת איכות מיוחדת לפני שאנו עוזבים את המפעל, וכמובן שחשוב מאוד שנבקר בקפדנות את איכות כל תהליך ייצור לאורך כל תהליך הייצור, כך שהמוצרים שלנו יוכלו להגיע לשיעור מעבר של 99.5%.
3. מה ניתן לקנות מאיתנו?
רחפנים מקצועיים, כלי רכב בלתי מאוישים ומכשירים אחרים באיכות גבוהה.
4. למה כדאי לכם לקנות מאיתנו ולא מספקים אחרים?
יש לנו 19 שנות ניסיון בייצור, מחקר ופיתוח ומכירות, ויש לנו צוות מקצועי לאחר מכירה שיתמוך בך.
5. אילו שירותים אנו יכולים לספק?
תנאי משלוח מקובלים: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
מטבע תשלום מקובל: דולר אמריקאי, אירו, יואן סיני;
סוג תשלום מקובל: T/T, L/C, D/P, D/A, כרטיס אשראי.
