בקר טיסה APO22MINI PLUS
APO22mini פלוסתוכנן במיוחד עבור כטב"מים בעלי עומס קטן, וישים לכטמב"מים מרובי רוטורים (עם מטען של פחות מ-30 ק"ג), תחמושת משוטטת, כטב"מים בעלי כנף קבועה, רחפני מרוץ, כטב"מים בעלי כנף קבועה להמראה ונחיתה אנכית (VTOL) וכו'. הוא כולל גוף קל משקל וקומפקטי, המאפשר התקנה קלה יותר.
הוא מאמץ את מעבד STM32H743 ועיצוב כפול של IMU יתירות ברמה תעשייתית. עיצוב המגן הדו-צדדי החדשני שלו מאפשר גודל קטן תוך שמירה על פונקציונליות מלאה, עם ממשקים עשירים ויכולת הרחבה חזקה. הודות לעיצוב המגן הדו-צדדי, הוא יכול להגן ביעילות על הפרעות חיצוניות, למנוע חדירת זיהומים לבקר הטיסה, ובכך להגן על בקר הטיסה בבטחה.
הוא מאמץ את מעבד STM32H743 ועיצוב כפול של IMU יתירות ברמה תעשייתית. עיצוב המגן הדו-צדדי החדשני שלו מאפשר גודל קטן תוך שמירה על פונקציונליות מלאה, עם ממשקים עשירים ויכולת הרחבה חזקה. הודות לעיצוב המגן הדו-צדדי, הוא יכול להגן ביעילות על הפרעות חיצוניות, למנוע חדירת זיהומים לבקר הטיסה, ובכך להגן על בקר הטיסה בבטחה.
פרמטרים של מוצר
| מעבד | STM32H743 | ||
| חיישנים | |||
| 2 סטים של מדי תאוצה | ICM-42688-P | סט אחד של ברומטרים | MS5611 |
| 2 סטים של גירוסקופים | ICM-42688-P | מודול ניטור מתח | טווח ניטור מתח: 12.6-50.4V |
| מיקום לווייני | GNSS חיצוני מדויק + מצפן | ||
| תרגום ממשקים (סה"כ >25 ערוצים) | |||
| ערוצי בקרת PWM | 12 ערוצים | ערוצי I2C | 2 ערוצים |
| ממשק תקשורת CAN | ערוץ אחד | UARTs מורחבים | 7 ערוצים |
| ממשק S.Bus | ערוץ אחד | ערוצי ניטור מתח | 2 ערוצים |
| תרגום סביבת הפעלה ופרמטרים פיזיים | |||
| טווח ספק הכוח | 14.8-50.4V DC | מידות | 46 מ"מ * 46 מ"מ * 14 מ"מ |
| צריכת חשמל | <10W | טמפרטורת הפעלה | -20 מעלות צלזיוס ~ 85 מעלות צלזיוס |
| מִשׁקָל | 22 גרם | טמפרטורת אחסון | -40 מעלות צלזיוס ~ 85 מעלות צלזיוס |
תכונות מוצר
מעבד H7 עם ביצועים חזקים
מאמץ את מעבד STM32H743, הכולל ליבת Cortex-M7 עם יחידת נקודה צפה בדיוק כפול, תדר פעולה של עד 480MHz, זיכרון פלאש של 2MB וזיכרון RAM של 1MB.
אינרציאליות בדרגה תעשייתיתr
משתמש בחיישנים ICM-42688-P ברמה תעשייתית בעלי יתירות כפולה, עם נתון רעש מופחת ב-40% ויציבות טמפרטורה מוכפלת. יש לו נתון רעש נמוך ויציבות טמפרטורה מעולה, המבטיחים מדידה מדויקת יותר.
| סוג (ICM-42688P) | גירוסקופ 3 צירים + מד תאוצה בעל 3 צירים | טווח דינמי של גירוסקופ | ±2000°/שנייה |
| טמפרטורת הפעלה לָנוּעַ | 40°C- ~ 85°C+ | טווח מד התאוצה | ±16 גרם |
| רעש גירוסקופ | 0.028dps/√Hz | רעש מד התאוצה | 70dps/√Hz |
עיצוב חיישן כפול-יתירות
שני סטים מובנים של מדי תאוצה וג'ירוסקופים, המאפשרים ניטור בזמן אמת של נתוני חיישנים רב-ערוציים. מערכת הניווט האינרציאלית בעלת יתירות כפולה תומכת במיתוג חלק, ומשפרת באופן מקיף את היציבות והאמינות במהלך טיסה בטוחה.
תאימות והתאמה אישית פתוחה
·קושחה ייעודית:ניתן להתאים אישית את הפונקציות כדי להשיג בקרת טיסה מותאמת אישית.
·התאמה אישית גבוהה:משתמשים יכולים להתאים פרמטרי PID בהתאם לצרכים ספציפיים כדי לייעל את ביצועי הטיסה ולעמוד בדרישות משימה מיוחדות.
·תמיכה טכנית ושירותי משתמשים:מספק תמיכה טכנית שוטפת, שדרוגי תוכנה ועדכוני פונקציות כדי להבטיח שהמשתמשים יקבלו את החוויה הטובה ביותר.
·התאמה אישית גבוהה:משתמשים יכולים להתאים פרמטרי PID בהתאם לצרכים ספציפיים כדי לייעל את ביצועי הטיסה ולעמוד בדרישות משימה מיוחדות.
·תמיכה טכנית ושירותי משתמשים:מספק תמיכה טכנית שוטפת, שדרוגי תוכנה ועדכוני פונקציות כדי להבטיח שהמשתמשים יקבלו את החוויה הטובה ביותר.
מבוא לתפקוד המערכת
- מצויד בפונקציות ניטור וגילוי אזעקה מקיפות של מצב טיסה (כולל מתח חשמל, מצב ניווט אינרציאלי, מצב GPS, מצב קישור וכו') ומנגנוני הגנה מלאים לחירום. במקרה של כשל חלקי בחיישן, המערכת יכולה להחליף אוטומטית מקורות נתונים כדי למקסם את הפעולה הבטוחה של מערכת המשתמש.
- תוכנת תחנת קרקע שפותחה באופן עצמאי, הכוללת פונקציות בסיסיות כגון ניטור נתוני טיסה, תצוגת מצב בלוח המחוונים, אזעקת מצב, שלט רחוק לטיסה ותכנון מסלול, כמו גם יכולות הרחבה ופיתוח משני עוצמתיות, עם ממשקים עשירים.
- אלגוריתם חישוב הגישה של המערכת מאמץ סינון קלמן, בעל דיוק חישוב גבוה ומבטיח את אמינות ובטיחות פעולת המערכת.
המערכת משלבת חיישני אינרציאל מדויקים. נתוני החיישנים עוברים עיבוד מקדים, פיצוי סחיפה על פני כל טווח הטמפרטורות, ואיחוד נתונים, המאפשרים רכישה בזמן אמת של כיוון טיסה, קואורדינטות מיקום, מידע על כיוון, מצב עבודה ופרמטרים אחרים כדי להשיג בקרת כיוון וכיוון מדויקים של פלטפורמת הכטב"ם.
המערכת משלבת חיישני יתירות כפולה עם מיתוג חלק ועצמאי, מה שמבטיח ביעילות את בטיחות הטיסה.
- המספר הכולל של ממשקי המערכת הוא ≥25 ערוצים, כולל ≥12 ערוצי בקרת PWM, ≥6 UARTs מורחבים, ≥2 ערוצי ניטור מתח, ≥1 ממשק תקשורת CAN, ≥1 ממשק S.Bus, ו-≥2 ערוצי ניטור מתח.
- תוכנת תחנת קרקע שפותחה באופן עצמאי, הכוללת פונקציות בסיסיות כגון ניטור נתוני טיסה, תצוגת מצב בלוח המחוונים, אזעקת מצב, שלט רחוק לטיסה ותכנון מסלול, כמו גם יכולות הרחבה ופיתוח משני עוצמתיות, עם ממשקים עשירים.
- אלגוריתם חישוב הגישה של המערכת מאמץ סינון קלמן, בעל דיוק חישוב גבוה ומבטיח את אמינות ובטיחות פעולת המערכת.
המערכת משלבת חיישני אינרציאל מדויקים. נתוני החיישנים עוברים עיבוד מקדים, פיצוי סחיפה על פני כל טווח הטמפרטורות, ואיחוד נתונים, המאפשרים רכישה בזמן אמת של כיוון טיסה, קואורדינטות מיקום, מידע על כיוון, מצב עבודה ופרמטרים אחרים כדי להשיג בקרת כיוון וכיוון מדויקים של פלטפורמת הכטב"ם.
המערכת משלבת חיישני יתירות כפולה עם מיתוג חלק ועצמאי, מה שמבטיח ביעילות את בטיחות הטיסה.
- המספר הכולל של ממשקי המערכת הוא ≥25 ערוצים, כולל ≥12 ערוצי בקרת PWM, ≥6 UARTs מורחבים, ≥2 ערוצי ניטור מתח, ≥1 ממשק תקשורת CAN, ≥1 ממשק S.Bus, ו-≥2 ערוצי ניטור מתח.
מְשִׁימָה
ניווט
תצורת הגנה
שְׁלַט רָחוֹק
צִיוּד
נתונים על הסיפון
הַקלָטָה
מְיוּחָד
פונקציות
- מספק מסלולים ונקודות ציון מותאמות אישית למשתמש, תומך בייבוא קווי גבול KML
- תומך ביצירה אוטומטית של סוגים מרובים של נתיבי פעולה
- תומך ביצירה אוטומטית של סוגים מרובים של נתיבי פעולה
- הגנה על מתח סוללה נמוך
- רדיוס טיסה, גובה מינימלי והגנה גיאוגרפית
- הגנה מפני ניתוק שלט רחוק ותחנת קרקע
- הגנה מפני אובדן GNSS
- חזרה חכמה הביתה
- רדיוס טיסה, גובה מינימלי והגנה גיאוגרפית
- הגנה מפני ניתוק שלט רחוק ותחנת קרקע
- הגנה מפני אובדן GNSS
- חזרה חכמה הביתה
- תואם לרוב פרוטוקולי השלט רחוק בשוק
- מאפשר בחירה חופשית של נתונים לרישום ומספק רישומי נתונים מלאים
- יכולת תכנון מסלולים עוצמתית
- תומך בבחירת ספקי שירותי מפות מרובים והעלאת מפות מותאמות אישית
- מכשירי טיסה הניתנים להגדרה חופשית
- פונקציות כגון תצוגת נתוני טלמטריה, אזעקה והקלטה
- חלון אישור כפול לפקודות מפתח למניעת פעולה שגויה
- תומך בבחירת ספקי שירותי מפות מרובים והעלאת מפות מותאמות אישית
- מכשירי טיסה הניתנים להגדרה חופשית
- פונקציות כגון תצוגת נתוני טלמטריה, אזעקה והקלטה
- חלון אישור כפול לפקודות מפתח למניעת פעולה שגויה
תחנת קרקע
תצוגת ממשק ראשי
תכנון מסלול
ממשק טיסת מבנה
שאלות נפוצות
1. מי אנחנו?
אנחנו מפעל וחברת מסחר משולבת, עם ייצור במפעל משלנו ו-65 מרכזי עיבוד שבבי CNC. הלקוחות שלנו נמצאים בכל רחבי העולם, והרחבנו קטגוריות רבות בהתאם לצרכיהם.
2. כיצד נוכל להבטיח איכות?
יש לנו מחלקת בדיקת איכות מיוחדת לפני שאנו עוזבים את המפעל, וכמובן שחשוב מאוד שנבקר בקפדנות את איכות כל תהליך ייצור לאורך כל תהליך הייצור, כך שהמוצרים שלנו יוכלו להגיע לשיעור מעבר של 99.5%.
3. מה ניתן לקנות מאיתנו?
רחפנים מקצועיים, כלי רכב בלתי מאוישים ומכשירים אחרים באיכות גבוהה.
4. למה כדאי לכם לקנות מאיתנו ולא מספקים אחרים?
יש לנו 19 שנות ניסיון בייצור, מחקר ופיתוח ומכירות, ויש לנו צוות מקצועי לאחר מכירה שיתמוך בך.
5. אילו שירותים אנו יכולים לספק?
תנאי משלוח מקובלים: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
מטבע תשלום מקובל: דולר אמריקאי, אירו, יואן סיני;
סוג תשלום מקובל: T/T, L/C, D/P, D/A, כרטיס אשראי.
