1.מַעֲרֶכֶתOורוויו
מערכת האוויוניקה של כט"מ היא החלק המרכזי בטיסות ובביצוע משימות של כט"מ, המשלבת את מערכת בקרת הטיסה, חיישנים, ציוד ניווט, ציוד תקשורת וכו', ומספקת את בקרת הטיסה וה... הנדרשות.יכולת ביצוע המשימה של הכטב"ם. התכנון והביצועים של מערכת האוויוניקה משפיעים ישירות על הבטיחות, האמינות ויעילות ביצוע המשימה של הכטב"ם.
2. טיסהCבקרהSמערכת
מערכת בקרת הטיסה היא המרכיב המרכזי של מערכת האוויוניקה של כטב"ם, האחראית על קבלת נתונים מחיישנים וחישוב מידע הגישה והמיקום של הכטב"ם באמצעות אלגוריתמים בהתאם להוראות משימת הטיסה, ולאחר מכן שליטה על מצב הטיסה של הכטב"ם. מערכת בקרת הטיסה מורכבת בדרך כלל מבקר ראשי, חיישן גישה, מודול מיקום GPS, מודול הנעת מנוע וכן הלאה.
הMאיןפפעולות של הFאוֹרCבקרהSמערכתIכולל:
-יַחַסCבקרה:להשיג מידע על זווית הגישה של הכטב"ם באמצעות גירוסקופ וחיישני גישה אחרים, ולהתאים את זווית הטיסה של הכטב"ם בזמן אמת.
-מַצָבPמיקום:קבלת מידע מיקום של הכטב"מ באמצעות GPS ומודולי מיקום אחרים כדי לממש ניווט מדויק.
-מְהִירוּתCבקרה:התאם את מהירות הטיסה של הכטב"ם בהתאם להוראות הטיסה ונתוני החיישנים.
-אוֹטוֹנוֹמִיFאוֹר:מימוש פונקציות טיסה אוטונומיות כגון המראה אוטומטית, שיוט ונחיתה של כטב"מ.
3. עקרון עבודה
עקרון הפעולה של מערכת האוויוניקה של כט"מ מבוסס על נתוני חיישנים והוראות טיסה, ובאמצעות חישוב ובקרה של מערכת בקרת הטיסה, המפעילים כגון מנועים וסרוונים של הכט"מ מונעים למימוש הטיסה והביצוע של המשימה של הכט"מ. במהלך הטיסה, מערכת בקרת הטיסה מקבלת באופן רציף נתונים מחיישנים, מבצעת פתרון כיוון ואיתור מיקום, ומתאימה את מצב הטיסה של הכט"מ בהתאם להוראות הטיסה.
4. מבוא לחיישנים
חיישנים במערכת האוויוניקה של כטב"ם הם התקנים מרכזיים לקבלת מידע על כיוון, מיקום ומהירות הכטב"ם. חיישנים נפוצים כוללים:
-ג'ִירוֹסקוֹפּ:משמש למדידת המהירות הזוויתית וזווית הגישה של הכטב"מ.
מד תאוצה:משמש למדידת רכיבי התאוצה ותאוצת הכבידה של הכטב"ם כדי לחשב את זווית הכטב"ם.
-בָּרוֹמֶטֶר:משמש למדידת לחץ אטמוספרי כדי לחשב את גובה הטיסה של הכטב"מ.
-GPSMמודול:משמש להשגת מידע מיקום של כטב"מ למימוש מיקום וניווט מדויקים.
-אוֹפּטִיSאנסורס:כגון מצלמות, חיישני אינפרא אדום וכו', המשמשים לביצוע משימות כגון זיהוי מטרות והעברת תמונה.
5. משימהEציוד
מערכת האוויוניקה של כט"מ כוללת גם מגוון ציוד משימה לביצוע דרישות משימה שונות. ציוד משימה נפוץ כולל:
-מַצלֵמָה:משמש ללכידה ושידור של מידע תמונה בזמן אמת, לתמיכה במשימות כגון זיהוי מטרות ושידור תמונה.
-אינפרא אדוםSאנסורס:משמש לגילוי ומעקב אחר מטרות ממקור חום, לתמיכה במשימות כגון חיפוש והצלה.
-רדאר:משמש לגילוי ומעקב אחר מטרות למרחקים ארוכים, תמיכה בסיור, מעקב ומשימות אחרות.
-תִקשׁוֹרֶתEציוד:כולל שרשרת נתונים, רדיו וכו', המשמשים למימוש תקשורת והעברת נתונים בין כטב"ם לתחנת קרקע.
6. משולבDעיצוב
התכנון המשולב של מערכת אוויוניקה של כט"מ הוא המפתח להגשמת טיסה יעילה ואמינה של כט"מ. תכנון משולב שואף לשלב באופן הדוק רכיבים שונים כגון מערכת בקרת טיסה, חיישנים, ציוד משימה וכו', ליצירת מערכת משולבת ושיתופית ביותר. באמצעות תכנון משולב ניתן להפחית את מורכבות המערכת, לשפר את אמינות המערכת ויציבותה, ולהפחית את עלויות התחזוקה והשדרוג.
בתהליך התכנון המשולב, יש לקחת בחשבון את תכנון הממשק, תקשורת הנתונים, ניהול צריכת החשמל ונושאים אחרים בין הרכיבים השונים על מנת להבטיח שהחלקים השונים של המערכת יוכלו לעבוד יחד כדי לממש טיסה וביצוע משימה יעילים של הכטב"ם.
זמן פרסום: 16 ביולי 2024