1.מַעֲרֶכֶתOverview
מערכת האוויוניקה של המל"טים היא חלק הליבה של הטיסה וביצוע המשימה של מל"ט, המשלבת את מערכת בקרת הטיסה, חיישנים, ציוד ניווט, ציוד תקשורת וכו', ומספקת את בקרת הטיסה הדרושהיכולת ביצוע משימה עבור המל"ט. העיצוב והביצועים של מערכת האווויוניקה משפיעים ישירות על הבטיחות, האמינות ויעילות מילוי המשימה של המל"ט.
2. טיסהCמנטרלSמערכת
מערכת בקרת הטיסה היא מרכיב הליבה של מערכת האוויוניקה של המל"ט, האחראית על קליטת נתונים מחיישנים וחישוב מידע הגישה והמיקום של המל"ט באמצעות אלגוריתמים לפי הוראות משימת הטיסה, ולאחר מכן שליטה על מצב הטיסה של המל"ט. . מערכת בקרת הטיסה מורכבת בדרך כלל מבקר ראשי, חיישן גישה, מודול מיקום GPS, מודול הנעה מנוע וכן הלאה.
הMעיןוunctions שלFאוֹרCמנטרלSמערכתIכולל:
-יַחַסCשליטה:לקבל מידע על זווית הגישה של המל"ט באמצעות גירוסקופ וחיישני גישה אחרים, ולהתאים את יחס הטיסה של המל"ט בזמן אמת.
-מַצָבPמיקום:השג את מידע המיקום של המל"ט על ידי שימוש ב-GPS ובמודולי מיקום אחרים כדי לממש ניווט מדויק.
-מְהִירוּתCשליטה:התאם את מהירות הטיסה של המל"ט בהתאם להוראות הטיסה ונתוני החיישן.
-אוֹטוֹנוֹמִיFאוֹר:מימוש פונקציות טיסה אוטונומיות כגון המראה אוטומטית, שיוט ונחיתה של המל"ט.
3. עקרון עבודה
עיקרון העבודה של מערכת האוויוניקה של המל"ט מבוסס על נתוני חיישנים והוראות טיסה, ובאמצעות חישוב ובקרה של מערכת בקרת הטיסה, המפעילים כגון מנועים וסרוו של המל"ט מונעים לממש את הטיסה והביצוע של המשימה. מל"ט. במהלך הטיסה, מערכת בקרת הטיסה קולטת באופן רציף נתונים מחיישנים, מבצעת פתרון עמדות ולוקליזציה של מיקום ומתאימה את מצב הטיסה של המל"ט בהתאם להוראות הטיסה.
4. מבוא לחיישנים
חיישנים במערכת האוויוניקה של המל"ט הם אמצעי מפתח לקבלת מידע על יחסו, מיקומו ומהירותו של המל"ט. חיישנים נפוצים כוללים:
-ג'ִירוֹסקוֹפּ:משמש למדידת מהירות הזווית וזווית הגישה של המל"ט.
-מד תאוצה:משמש למדידת מרכיבי התאוצה ותאוצת הכבידה של המל"ט כדי לגזור את יחס המל"ט.
-בָּרוֹמֶטֶר:משמש למדידת הלחץ האטמוספרי כדי לגזור את גובה הטיסה של המל"ט.
-GPSModule:משמש לקבלת מידע על המיקום של המל"ט למימוש מיקום וניווט מדויקים.
-אוֹפּטִיSמנסים:כמו מצלמות, חיישני אינפרא אדום וכו', המשמשים לביצוע משימות כמו זיהוי מטרות והעברת תמונה.
5. שליחותEציוד
מערכת האוויוניקה של המל"טים כוללת גם מגוון ציוד משימה לביצוע דרישות משימה שונות. ציוד המשימה הנפוץ כולל:
-מַצלֵמָה:משמש ללכידה והעברת מידע תמונה בזמן אמת, תמיכה במשימות כגון זיהוי מטרות והעברת תמונה.
-אינפרא אדוםSמנסים:משמש לאיתור ומעקב אחר מטרות מקור חום, תמיכה במשימות כגון חיפוש והצלה.
-רדאר:משמש לזיהוי ומעקב מטרות למרחקים ארוכים, תמיכה בסיור, מעקב ומשימות אחרות.
-תִקשׁוֹרֶתEציוד:כולל שרשרת נתונים, רדיו וכו', המשמשים למימוש תקשורת והעברת נתונים בין מל"ט לתחנת קרקע.
6. משולבDesign
העיצוב המשולב של מערכת האוויוניקה של מל"טים הוא המפתח למימוש הטיסה היעילה והאמינה של המל"ט. תכנון משולב שואף לשלב באופן הדוק מרכיבים שונים כגון מערכת בקרת הטיסה, חיישנים, ציוד משימה וכו', ליצירת מערכת משולבת ומשתפת פעולה. באמצעות תכנון משולב, ניתן להפחית את מורכבות המערכת, לשפר את אמינות ויציבות המערכת ולהפחית את עלויות התחזוקה והשדרוג.
בתהליך התכנון המשולב, יש לקחת בחשבון את תכנון הממשק, תקשורת הנתונים, ניהול הספק וסוגיות נוספות בין הרכיבים השונים כדי להבטיח שחלקי המערכת השונים יוכלו לעבוד יחד למימוש טיסה וביצוע משימה יעילה של המל"ט.
זמן פרסום: 16-7-2024