יסודות טכניקות זיהוי ומעקב אחר מטרות כטב"ם:
במילים פשוטות, מדובר באיסוף מידע סביבתי באמצעות מצלמה או מכשיר חיישן אחר שנישא על ידי הרחפן.
לאחר מכן, האלגוריתם מנתח מידע זה כדי לזהות את אובייקט המטרה ולעקוב אחר מיקומו, צורתו ומידע אחר במדויק. תהליך זה כולל ידע מתחומים שונים כגון עיבוד תמונה, זיהוי תבניות וראייה ממוחשבת.
בפועל, מימוש טכנולוגיית זיהוי ומעקב אחר מטרות באמצעות רחפנים מחולק בעיקר לשני שלבים: גילוי מטרות ומעקב אחר מטרות.
זיהוי מטרות מתייחס למציאת מיקומם של כל עצמי המטרה האפשריים ברצף תמונות רציף, בעוד שמעקב אחר מטרות מתייחס לחיזוי מיקום המטרה בפריים הבא בהתאם למצב תנועתה לאחר שזוהתה, ובכך מממש מעקב רציף אחר המטרה.
יישום מערכת מעקב אחר לוקליזציה של כטב"מים:
היישום של מערכות מיקום ומעקב אחר רחפנים הוא רחב מאוד. בתחום הצבאי, מערכות מיקום ומעקב אחר רחפנים יכולות לשמש לסיור, מעקב, תקיפות ומשימות אחרות, ובכך לשפר מאוד את היעילות והבטיחות של פעולות צבאיות.
בתחום הלוגיסטיקה, ניתן להשתמש במערכת מיקום ומעקב באמצעות רחפנים לצורך משלוח חבילות, באמצעות מעקב בזמן אמת אחר מיקום הרחפן, ניתן להבטיח שהחבילות מועברות בצורה מדויקת ונכונה ליעד. בתחום הצילום, ניתן להשתמש במערכת מיקום ומעקב באמצעות רחפנים לצילום אווירי, באמצעות שליטה מדויקת במסלול הטיסה של הרחפן, ניתן להשיג עבודות צילום באיכות גבוהה.
מערכת מיקום ומעקב אחר כטב"מים היא טכנולוגיה חשובה, אשר ממלאת תפקיד מפתח בהפעלה בטוחה וביישום נרחב של כטב"מים. עם התקדמות המדע והטכנולוגיה, מערכת המיקום והמעקב אחר כטב"מים תהפכו למושלמת יותר ויותר, וכטב"מים ימלאו תפקיד גדול יותר בעתיד.
זמן פרסום: 25 ביוני 2024