כתעשייה מתפתחת שמשכה תשומת לב רבה, רחפנים נמצאים בשימוש נרחב בתחומים שונים כגון צילום טיסה, חקר גיאולוגי והגנת צמחים חקלאיים. עם זאת, בשל קיבולת הסוללה המוגבלת של רחפנים, זמן ההמתנה קצר יחסית, מה שהופך לעתים קרובות לאתגר עבור משתמשים בעת שימוש ברחפנים.
במאמר זה, נדון כיצד להאריך את זמן ההמתנה של רחפנים הן מהיבטי החומרה והן מהיבטי התוכנה.
1. מהצד החומרה, אופטימיזציה של סוללת הרחפן היא המפתח להארכת זמן ההמתנה
הסוגים הנפוצים של סוללות מזל"ט בשוק כיום הם סוללות ליתיום וסוללות ליתיום פולימריות.
סוללות Li-פולימר הופכות לאהובות חדשות בתחום הרחפנים בשל צפיפות האנרגיה הגבוהה וגודלן הקטן. בחירה בצפיפות אנרגיה גבוהה, קצב פריקה עצמית נמוך של סוללת ליתיום פולימר יכולה להאריך ביעילות את זמן ההמתנה של המל"ט. בנוסף, השימוש במספר סוללות הפועלות בשילוב יכול להגדיל את מאגר האנרגיה הכולל של המל"ט, וזו גם דרך יעילה להגדיל את זמן ההמתנה. כמובן שבבחירת סוללות יש לשים לב גם לאיכות הסוללות, ובחירה בסוללות איכותיות יכולה לשפר את הביצועים הכלליים ואת חיי השירות של הרחפן.
2. הפחתת צריכת החשמל של רחפנים על ידי אופטימיזציה של עיצוב המנועים והמדחפים, ובכך הארכת זמן ההמתנה
התאמת מנוע הרכזת והמנוע כדי להפחית את אובדן הכוח כאשר המנוע פועל היא אמצעי חשוב לאופטימיזציה. במקביל, שימוש בחומרים וטכנולוגיות חדשות להפחתת המשקל והתנגדות האוויר של המדחף יכול גם להפחית ביעילות את צריכת האנרגיה, לשפר את יעילות הטיסה של המל"ט ולהאריך את זמן ההמתנה שלו.
3. הארכת זמן ההמתנה של מל"טים על ידי שליטה רציונלית על המסלולים ועל גבהי הטיסה שלהם
עבור מל"טים מרובי רוטורים, הימנעות מטיסה בגובה נמוך או באזורים עם התנגדות רוח גבוהה מפחיתה את צריכת האנרגיה, מה שיכול להאריך ביעילות את זמן ההמתנה של המל"ט. בינתיים, בעת תכנון נתיב הטיסה, בחירת נתיב טיסה ישר או אימוץ נתיב טיסה מעוקל כדי להימנע מתמרונים תכופים היא גם דרך להאריך את זמן ההמתנה.
4. אופטימיזציה של תוכנת הרחפן חשובה לא פחות
לפני שהמל"ט מבצע משימה, ניתן לייעל את ביצועי המל"ט ולהאריך את זמן ההמתנה שלו על ידי פתרון בעיות במערכת התוכנה כדי לראות אם היא פועלת כראוי, אם יש תהליכים שגוזלים משאבים בצורה חריגה, ואם יש תוכניות לא יעילות שפועלות ברקע.
לסיכום, על ידי אופטימיזציה של החומרה והתוכנה של המל"ט, נוכל להאריך ביעילות את זמן ההמתנה של המל"ט. בחירה בצפיפות אנרגיה גבוהה, קצב פריקה עצמי נמוך של סוללה ושילוב רב סוללות, אופטימיזציה של עיצוב המנוע והמדחף, שליטה רציונלית במסלול ובגובה הטיסה, ואופטימיזציה של מערכת התוכנה הן כל הדרכים היעילות להארכת זמן ההמתנה של מל"טים. אופטימיזציה של מערכת התוכנה היא דרך יעילה להאריך את זמן ההמתנה של המל"ט.
זמן פרסום: 22 באוגוסט 2023